Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 599

10.3.5 PROFINET GSD
Zur Integration eines SINAMICS S in ein PROFINET-Netzwerk unterstützt SINAMICS S120
zwei unterschiedliche PROFINET GSD-Varianten (Gerätestammdatei):
● PROFINET GSD für Kompaktmodule
● PROFINET GSD mit Subslot-Projektierung
PROFINET GSD für Kompaktmodule
Mit der bisher bekannten PROFINET GSD projektieren Sie genau ein komplettes Modul, das
einem Drive Object entspricht. Jedes dieser Module umfasst zwei Subslots: Den Parameter
Access Point (PAP) und ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten. Die
PROFINET GSD für Kompaktmodule erkennen Sie an folgendem Aufbau des Dateinamens:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0-20090101.xml (Beispiel)
PROFINET GSD mit Subslot-Projektierung
Die PROFINET GSD mit Subslot-Projektierung erlaubt die Kombination von
Standardtelegrammen mit einem PROFIsafe-Telegramm und ggfs. einer
Telegrammerweiterung. Jedes der Module umfasst vier Subslots: Den Module Access Point
(MAP), das PROFIsafe-Telegramm, ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten
und ggfs. ein Telegramm für PZD-Erweiterungen. Die PROFINET GSD mit Subslot-
Projektierung erkennen Sie an folgendem Aufbau des Dateinamens:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_SL-20090101.xml (Beispiel)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Drive
Object.
Tabelle 10- 55 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Drive Object
Modul Subslot 1
MAP
Servo MAP
Vektor MAP
Einspeisung MAP
Geber MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 Wird nicht unterstützt.
Hinweis:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
Telegramm 30 Telegramme: 1...220
freie PZD-16/16
Telegramm 30 Telegramme: 1...352
freie PZD-16/16, 32/32
Reserviert Telegramme: 370
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 81, 82, 83
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 3
freie PZD-4/4, 16/16
Reserviert Telegramme: 390, 391, 392,
393, 394,
freie PZD-4/4
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Kommunikation
Max. Anzahl
PZD
20/28
32/32
5/8
4/12
5/5
20/28
4/21
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