Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 18

Inhaltsverzeichnis
9.4 Safe Torque Off (STO).............................................................................................................. 421
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)............................................................................................ 424
9.6 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................... 426
9.7 Reaktionszeiten......................................................................................................................... 429
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module ................... 430
9.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ........................................ 434
9.8.2 Bitmustertest ............................................................................................................................. 435
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"........................................................ 436
9.9.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ......................................................... 436
9.9.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SBC" und "SS1" ............................................... 438
9.9.3 Safety-Störungen ...................................................................................................................... 442
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll........................................................................................ 444
9.10.1 Struktur des Abnahmetests....................................................................................................... 445
9.10.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .................................................................................... 446
9.10.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests........................................................................................... 446
9.10.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen...................................................................................... 448
9.10.2 Safety-Logbuch ......................................................................................................................... 449
9.10.3 Dokumentation .......................................................................................................................... 449
9.10.4 Abnahmetests ........................................................................................................................... 452
9.10.4.1 Abnahmetest allgemein............................................................................................................. 452
9.10.4.2 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) ..................................................................... 452
9.10.4.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions) ....................................................................... 454
9.10.4.4 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions) ........................................................... 456
9.10.5 Protokollabschluss .................................................................................................................... 457
9.11 Übersicht der Parameter und Funktionspläne .......................................................................... 459
10 Kommunikation ...................................................................................................................................... 461
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive............................................................................................. 461
10.1.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 461
10.1.2 Applikationsklassen................................................................................................................... 463
10.1.3 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 468
10.1.3.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 468
10.1.3.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ......................................................................... 475
10.1.3.3 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ....................................................................... 493
10.1.3.4 S_ZSW1B, S_V_LIMIT_B.......................................................................................................... 512
10.1.3.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber ..................................................................................... 516
10.1.3.6 Zentrale Steuer- und Zustandswörter ....................................................................................... 526
10.1.3.7 Motion Control mit PROFIdrive ................................................................................................. 532
10.1.4 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 535
10.1.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ........................................................................... 535
10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten.......................................................................................... 537
10.1.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern................................................................................... 543
10.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen ...................................................................................................... 544
10.1.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ........................................................ 546
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP........................................................................................ 550
10.2.1 Allgemeines über PROFIBUS ................................................................................................... 550
10.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ..................................................... 550
10.2.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ................................................... 553
10.2.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS............................................................................................... 556
10.2.2.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle .................................................................................... 556
10.2.2.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb.......................................................................................... 559
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen