Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 726

Grundlagen des Antriebssystems
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Einstellen der Abtastzeiten über p0115
Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie die
Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen. Dafür muss p0112 auf 0 (Experte) eingestellt
werden.
Wird p0115 Online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Die Änderung von p0115 im Offline-Betrieb des STARTER wird nicht empfohlen, da bei
Fehlparametrierung ein Download des Projektes abgebrochen wird.
12.11.3 Regeln zum Einstellen der Abtastzeit
Es gelten folgende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten:
1. Die Stromreglerabtastzeiten der Antriebsobjekte (DOs) und die Abtastzeiten der Ein-
2. Die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge (p4099[0...2]) eines TB30 müssen ein ganzzahliges
3. Bei Verwendung von Safety Integrated Extended Functions (siehe Funktionshandbuch
4. Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Booksize kann nur eine
5. Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Chassis kann nur eine Stromreglerabtastzeit
6. Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 2000 µs
7. Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal
8. Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
9. An einem DRIVE-CLiQ-Strang muss, wenn ein Chassis-Gerät angeschlossen ist, die
10. Bei Servo-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250,0 µs
11. Bei Vektor-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125,0 µs und 500,0 µs
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/Ausgänge der Control Unit, TM- und TB-Baugruppen müssen ein ganzzahliges
Vielfaches von 125 µs sein. Die Ausnahme sind DRIVE-CLiQ-Stränge mit
servogeregelten Achsen mit 31,25 μs oder 62,5 µs Stromreglerabtastzeit.
Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) eines am DRIVE-CLiQ-Verband
angeschlossenen Antriebsobjekts sein.
– Abtastzeit der Ein-/Ausgänge p4099[0...2]: für TB30
Safety Integrated) darf die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) 62,5 μs, 125 μs,
250 μs, 375 μs, 400 μs oder 500 μs betragen.
Stromreglerabtastzeit von 125,0 µs oder 250,0 µs eingestellt werden.
von 250,0 µs oder 400,0 µs / 375,0 µs (375 µs bei p0092 = 1) eingestellt werden.
eingestellt werden.
125 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt für die Regelungsarten
Servo und Vektor.
125,0 µs, 250,0 µs oder 500,0 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von
2 kHz erlaubt).
kleinste Stromreglerabtastzeit mindestens 125 µs sein. Das gilt nur für die Regelungsart
Servo.
Beispiel:
Mischung von Chassis- und Booksize-Geräten an einem DRIVE-CLiQ-Strang
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
eingestellt werden (125,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500,0 µs).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen