Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 432

Safety Integrated Basic Functions
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Gruppieren von Antrieben
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
1. Abschaltpfad
2. Abschaltpfad (Motor Module/Power Module mit CUA3x)
Hinweis
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der
Bediener für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
Der "Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3
und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung für
den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
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Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemmen bei den einzelnen zu der Gruppe
gehörenden Motor Modules/Power Modules mit CUA31/CUA32.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen