Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 357

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2585 EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
● p2586 EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
● p2587 EPOS Tippen 1 Verfahrweg
● p2588 EPOS Tippen 2 Verfahrweg
● p2589 BI: EPOS Tippen 1 Signalquelle
● p2590 BI: EPOS Tippen 2 Signalquelle
● p2591 BI: EPOS Tippen inkrementell
7.10.10 Zustandssignale
Im Folgenden werden die für den Positionierbetrieb relevanten Zustandssignale
beschrieben.
Nachführbetrieb aktiv (r2683.0)
Das Zustandssignal "Nachführbetrieb aktiv" zeigt an, dass der Nachführbetrieb
eingenommen wurde, was durch den Binektoreingang p2655 "Nachführbetrieb" oder durch
eine Störung geschehen kann. In diesem Zustand wird der Lagesollwert dem Lageistwert
nachgeführt, d. h. Lagesollwert = Lageistwert.
Sollwert steht (r2683.2)
Das Zustandssignal "Sollwert steht" zeigt an, dass die Sollgeschwindigkeit den Wert 0 hat.
Die Istgeschwindigkeit kann wegen eines Schleppfehlers noch von Null abweichen.
Während das Zustandswort den Wert 0 hat, befindet sich ein Fahrauftrag in Bearbeitung.
Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter
einem Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen,
Einrichten etc.). Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert
steht" aktiv, wenn z. B. ein Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt
angehalten wurde.
SW-Endschalter + angefahren (r2683.7)
SW-Endschalter - angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative p2578/p2580 bzw.
positive p2579/p2581 Fahrbereichsgrenze an- oder überfahren wurden. Sind beide
Zustandssignale 0, befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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