Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 670

Grundlagen des Antriebssystems
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Software-Funktionalität, die
ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen Störungen und Warnungen hat. Die
Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge),
einfach anlegbar (z. B. Terminal Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B.
Antriebsregelung).
Bild 12-4 Antriebsobjekte - Drive Objects
Übersicht der Antriebsobjekte
● Antriebsregelung
● Control Unit, Ein-/Ausgänge
● Eigenschaften eines Antriebsobjektes
670
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind
mindestens 1 Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
Es können verschiedene Betriebsarten der Antriebsregelung konfiguriert werden (z. B.
Servo, Vektor usw.).
Abhängig von der Leistungsfähigkeit der Control Unit und den Anforderungen an die
Antriebsregelung können auch mehrere Antriebsregelungen konfiguriert werden.
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen werden
hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
– eigener Parameter-Raum
– eigenes Fenster im STARTER
– eigenes Stör-/Warnsystem
– eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen