Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 19

10.2.2.3 Durchführung der Inbetriebnahme.............................................................................................560
10.2.2.4 Diagnosemöglichkeiten..............................................................................................................561
10.2.2.5 SIMATIC HMI Adressierung.......................................................................................................561
10.2.2.6 Überwachung Telegrammausfall ...............................................................................................563
10.2.3 Motion Control mit PROFIBUS ..................................................................................................565
10.2.4 Querverkehr ...............................................................................................................................569
10.2.4.1 Allgemeines................................................................................................................................569
10.2.4.2 Sollwertzuordnung im Subscriber ..............................................................................................571
10.2.4.3 Aktivierung / Parametrierung Querverkehr ................................................................................571
10.2.4.4 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs.........................................................................573
10.2.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER............................................................582
10.3 Kommunikation über PROFINET IO ..........................................................................................583
10.3.1 Allgemeines über PROFINET IO ...............................................................................................583
10.3.1.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS .................................................583
10.3.1.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation....................................................584
10.3.1.3 Adressen ....................................................................................................................................585
10.3.1.4 Datenübertragung ......................................................................................................................587
10.3.1.5 PROFINET: Adress-Parameter..................................................................................................588
10.3.2 Hardware-Aufbau.......................................................................................................................589
10.3.2.1 SINAMICS-Antriebe mit PROFINET aufbauen..........................................................................589
10.3.3 RT-Klassen bei Profinet IO ........................................................................................................593
10.3.4 Auswahl der CBE20-Firmwarevariante......................................................................................598
10.3.5 PROFINET GSD ........................................................................................................................599
10.3.6 Motion Control mit PROFINET...................................................................................................601
10.3.7 PROFINET mit 2 Controllern .....................................................................................................604
10.3.7.1 Einstellungen bei SINAMICS S..................................................................................................604
10.3.7.2 Projektierung der Steuerungen ..................................................................................................606
10.3.7.3 Übersicht wichtiger Parameter...................................................................................................612
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link........................................................................................612
10.4.1 Grundlagen des SINAMICS Link ...............................................................................................612
10.4.2 Topologie ...................................................................................................................................613
10.4.3 Projektierung und Inbetriebnahme.............................................................................................614
10.4.4 Beispiel.......................................................................................................................................615
10.4.5 Diagnose ....................................................................................................................................617
11 Applikationen ......................................................................................................................................... 619
11.1 Einschalten eines Antriebsobjekts X_INF durch ein Antriebsobjekt VECTOR ..........................619
11.2 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.....................................................................620
11.3 Motorumschaltung .....................................................................................................................624
11.4 Applikationsbeispiele mit DMC20 ..............................................................................................629
11.5 Tolerante Geberüberwachung ...................................................................................................632
11.5.1 Geberspurüberwachung ............................................................................................................634
11.5.2 Nullmarkentoleranz ....................................................................................................................635
11.5.3 Einfrieren des Drehzahlrohwerts................................................................................................635
11.5.4 Einstellbares Hardware-Filter.....................................................................................................636
11.5.5 Flankenauswertung der Nullmarke ............................................................................................637
11.5.6 Pollageadaption .........................................................................................................................638
11.5.7 Impulszahlkorrektur bei Störungen ............................................................................................638
11.5.8 Überwachung "Toleranzband Impulszahl".................................................................................639
11.5.9 Signalflankenauswertung (1-fach, 4-fach) .................................................................................640
11.5.10 Einstellung der Messzeit für die Auswertung von Drehzahl "0".................................................641
11.5.11 Gleitende Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts .....................................................................642
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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