Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 163

Ablauf der drehenden Messung (p1960 > 0)
Folgende Messungen werden bei gesetzten Freigaben und dem nächsten Einschaltbefehl
gemäß den Einstellungen in p1959 und p1960 durchgeführt.
● Gebertest
● nur bei Asynchronmotoren:
● Drehzahlregleroptimierung
● Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496)
● Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342)
Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden.
Bei der Drehzahlregleroptimierung werden vom Antrieb Bewegungen des Motors
ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen. Die Not-Aus-Funktionen
müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen die einschlägigen
Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine
auszuschließen.
Hinweis
Wird die Drehzahlregleroptimierung für den Betrieb mit Geber ausgeführt, so wird die
Regelungs-Betriebsart automatisch auf Drehzahlregelung ohne Geber umgestellt, um den
Gebertest durchführen zu können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Drehrichtung und die Strichzahl überprüft.
– Messung der Sättigungskennlinie (p0362 bis p0369)
– Messung des Magnetisierungsstroms (p0320) und Bestimmung der Offsetspannung
des Umrichters zur Offsetkompensation
– Messung der Sättigung der Streuinduktivität bei Asynchronmotoren und Einstellung
der Stromregleradaption (p0391...p0393)
Diese wird bei 1LA1 und 1LA8-Motoren (p0300 = 11, 18) automatisch aktiviert (siehe
p1959.5).
– p1470 und p1472, wenn p1960 = 1 (Betrieb ohne Geber)
– p1460 und p1462, wenn p1960 = 2 (Betrieb mit Geber)
– Ausschalten der Kp-Adaption
GEFAHR
4.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vektorregelung
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