Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 322

Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
7.9.6 Integration
Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist folgendermaßen in das System integriert:
Inbetriebnahme
Die Konfigurationsmaske im STARTER für die "Lageregelung" wird erst dann angeboten,
wenn das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit
automatisch das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" -Checkbox "Einfachpositionierer").
Das Funktionsmodul "Lageregelung" und die korrekte Konfiguration der Lageregelung ist für
den einwandfreien Betrieb des Einfachpositionierers zwingend erforderlich.
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des
Drehzahlreglers ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160
verschaltet wird, lösen die Überwachungen des Lagereglers aus. Damit dieses nicht
geschieht, muss man den Lageregler ausschalten (p2550 = 0) und in den Nachführbetrieb
gehen (p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm 110 PosSTW.0 = 1). Damit
werden die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert nachgeführt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4015 Lageregler
● 4020 Stillstands-/Positionierüberwachung
● 4025 Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen