Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 65

Servoregelung
Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
In der folgenden Tabelle werden die charakteristischen Eigenschaften von Servo- und
Vektorregelung gegenübergestellt.
Tabelle 3- 1 Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Zu berücksichtigen:
Kapitel "Regeln zum Verdrahten
mit DRIVE-CLiQ"
unten in diesem Dokument
Dynamik
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Servoregelung
Antriebe mit hochdynamischer

Bewegungsführung
Antriebe mit hoher Drehzahl- und

Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren)
Winkelgleichlauf mit taktsynchronem

PROFIdrive
Einsatz bei Werkzeug- und

taktgesteuerten Produktions-
maschinen
1 Einspeisung + 6 Antriebe

(bei Abtastraten Stromregler 125 μs
bzw. Drehzahlregler 125 μs)
1 Einspeisung + 3 Antriebe

(bei Abtastraten Stromregler 62,5 μs
bzw. Drehzahlregler 62,5 μs)
1 Einspeisung + 1 Antrieb

(bei Abtastraten Stromregler 31,25 μs
bzw. Drehzahlregler 62,5 μs)
Hoch
Vektorregelung
Drehzahl- und drehmomentgeregelte

Antriebe mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit,
insbesondere bei Betrieb ohne Geber
1 Einspeisung + 3 Antriebe

(bei Abtastzeiten Stromregler 250 μs
bzw. Drehzahlregler 1 ms)
1 Einspeisung + 6 Antriebe

(bei Abtastzeiten Stromregler 400 μs
/ 500 μs bzw. Drehzahlregler
1,6 ms/2 ms)
U/f-Steuerung:

1 Einspeisung + 12 Antriebe
(bei Abtastzeiten Stromregler 500 μs
bzw. Drehzahlregler 2000 μs)
Mittel
3
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