Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 262

Basisfunktionen
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
Das Nullmarkensignal für das TM41 wird aus der Nullposition des führenden Gebers
generiert. Für die Generierung der Nullposition des führenden Gebers gelten die Parameter
p0493, p0494 und p0495.
Spezielle Merkmale
● PROFIdrive-Telegramm 3
● Totzeitkompensation (p4421)
● Eine Strichzahlübersetzung/-untersetzung zwischen nachzubildenem Geber und
● Es kann nur ein Encoder Data Set (EDS) auf genau ein TM41 verschaltet werden.
● Wird derselbe EDS auf ein weiteres TM41 verschaltet, so kann nur der Lageistwert aber
● Ein TM41 kann nicht die Nullmarkenposition und nicht den Lageistwert eines anderen
● Ein TM41 kann keine externen Nullmarken bei den nachzubildenden Gebern verwenden.
● Die Nulllage wird mit p4401[1] = 1 mit der Nullmarke des Absolutwertgebers
6.20.4 Grenzfrequenzen bei TM41
● Einstellbare Strichzahl (p0408): 32 bis 16384 Striche/Umdrehung (Werkseinstellung =
● Die in den folgenden Tabellen angegebenen maximalen Strichfrequenz
Tabelle 6- 8 maximale Ausgangsfrequenzen für TM41
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS Mode Ausgangsfrequenz f
p4400 = 1
Ausgangsfrequenz f
Ausgangsfrequenz f
SIMOTION Mode
p4400 = 0
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zugehörigem TM41 wird unterstützt.
nicht die Nullmarkenposition nachgebildet werden.
TM41 nachbilden.
synchronisiert. Wenn Sie mit älteren Firmware-Versionen kompatibel bleiben müssen,
z. B. zum Einsatz in einer bestehenden Steuerung, stellen Sie den Parameter p4401[1] =
0.
2048)
(Grenzfrequenzen) können nicht überschritten werden.
bei p0408<17Bit
max
bei p0408=17Bit
max
bei p0408=18Bit
max
Ausgangsfrequenz f
125µs
31,25 Hz
512 kHz
512 kHz
256 kHz
512 kHz
max
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
250µs 500µs
15,625 Hz 7,8125 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
512 kHz 256 kHz
Antriebsfunktionen