Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
3.9 U/f-Steuerung.............................................................................................................................. 87
3.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ............................................................................ 91
3.11 Geberloser Betrieb ...................................................................................................................... 92
3.12 Motordatenidentifikation .............................................................................................................. 97
3.12.1 Motordatenidentifikation Asynchronmotor................................................................................. 100
3.12.2 Motordatenidentifikation Synchronmotor .................................................................................. 101
3.13 Pollageidentifikation .................................................................................................................. 104
3.14 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 110
3.15 Dynamic Servo Control (DSC) .................................................................................................. 113
3.16 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 118
3.17 Hängende Achse....................................................................................................................... 122
3.18 Variable Meldefunktion.............................................................................................................. 122
3.19 Zentrale Messtasterauswertung................................................................................................ 124
4 Vektorregelung ...................................................................................................................................... 127
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)......................................................................................... 130
4.2 Vektorregelung mit Geber ......................................................................................................... 137
4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 137
4.4 Drehzahlregleradaption............................................................................................................. 140
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell .................................................................... 142
4.6 Statik ......................................................................................................................................... 146
4.7 Offener Drehzahlistwert ............................................................................................................ 147
4.8 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 149
4.9 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 151
4.10 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 153
4.11 Stromsollwertfilter...................................................................................................................... 156
4.12 Stromregleradaption.................................................................................................................. 157
4.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung .................................................................... 158
4.14 Wirkungsgradoptimierung ......................................................................................................... 165
4.15 Schnellmagnetisierung bei Asynchronmotoren ........................................................................ 166
4.16 Hinweise zur Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ASM) .................................................. 170
4.17 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren ............................... 172
4.17.1 Automatische Geberjustage...................................................................................................... 177
4.17.2 Pollageidentifikation .................................................................................................................. 178
4.18 Hinweise zur Inbetriebnahme von Fremderregten Synchronmotorren..................................... 179
4.19 Fangen ...................................................................................................................................... 179
4.20 Synchronisieren ........................................................................................................................ 182
4.21 Voltage Sensing Module ........................................................................................................... 183
4.22 Simulationsbetrieb..................................................................................................................... 185
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen