Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 100

Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
Parameter zur Steuerung der MotID
Folgende Parameter beeinflussen die MotID:
Tabelle 3- 11 Parameter zur Steuerung
Stehende Messung (Motordatenidentifikation)
p0640 Stromgrenze

p1215 Motorhaltebremse Konfiguration

p1909 Motordatenidentifikation Steuerwort

p1910 Motordatenidentifikation stehend

p1959.14/.15 Richtung positiv/negativ erlaubt*

Hinweis:
Falls eine Bremse vorhanden und in Betrieb ist (p1215 = 1, 3), wird die stehende Messung mit geschlossener Bremse
ausgeführt. Falls möglich (z. B. keine hängende Achse) wird empfohlen, vor der MotID die Bremse zu öffnen (p1215 = 2).
Dadurch kann auch der Gebervorzeichen- und Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt werden.
* Für den Drehsinn p1821 hat die Einstellung von p1959 folgende Auswirkungen:
Richtung positiv erlaubt, bedeutet bei p1821= 0: Rechtsdrehrichtung
Richtung negativ erlaubt, bedeutet bei p1821= 1: Linksdrehrichtung
3.12.1 Motordatenidentifikation Asynchronmotor
Die Daten werden im Gamma-Ersatzschaltbild identifiziert und in r19xx angezeigt. Die aus
der MotID übernommenen Motorparameter p0350, p0354, p0356, p0358 und p0360
beziehen sich auf das T-Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine und sind nicht direkt
vergleichbar. Deshalb ist in der Tabelle ein r-Parameter aufgeführt, der die parametrierten
Motorparameter im Gamma-Ersatzschaltbild anzeigt.
Tabelle 3- 12 Ermittelte Daten durch p1910 bei Asynchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1912 Identifizierter Statorwiderstand
r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert
r1915 Ständerinduktivität identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1927 Läuferwiderstand identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
100
p0640 Stromgrenze

p1082 Maximaldrehzahl

p1958 Motordatenidentifikation Hoch-/Rücklaufzeit

p1959 Drehende Messung Konfiguration

p1960 Drehende Messung Auswahl

Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt
+ p0352 Leitungswiderstand
r0384
Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante d-Achse
-
-
r0374 Motor-Läuferwiderstand kalt (Gamma)
p0354
r0377 Motor-Streuinduktivität gesamt (Gamma)
p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
p0356 Motor-Streuinduktivität
p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
-
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Drehende Messung
Antriebsfunktionen