Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 721

12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden mit unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebsgerätes
automatisch vorbelegt.
Diese Einstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektor/Servo), nach Anzahl
der angeschlossenen Komponenten und nach den aktivierten Funktionen.
Eine Verstellung der Abtastzeiten wird durch die Parameter p0112 (Abtastzeiten
Voreinstellung p0115), p0113 (Pulsfrequenz minimal Auswahl) oder direkt über p0115
ermöglicht.
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner Betrieb mit
einer Steuerung möglich ist. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224). Der Parameter p0092 muss vor der automatischen Konfiguration auf "1"
gesetzt werden, damit die Abtastzeiten entsprechend voreingestellt werden.
Hinweis
Die Veränderung der voreingestellten Abtastzeiten empfiehlt sich nur für Experten.
12.11.1 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe
12.11.1.1 Einleitung
Die Anzahl und Art der geregelten Achsen sowie der zusätzlich aktivierten Funktionen des
Projektes kann durch Konfiguration der Firmware skaliert werden. Speziell bei
anspruchsvollen Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine große
Anzahl der Achsen bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung mit
dem Projektierungstool SIZER empfohlen. Der SIZER errechnet die Realisierbarkeit des
Projektes.
Die maximal mögliche Funktionalität hängt von der Rechenleistung der verwendeten Control
Unit und den projektierten Komponenten ab.
12.11.1.2 Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
In diesem Kapitel ist eine Aufstellung der mit SINAMICS S120 betreibbaren Achsen in
Abhängigkeit von den Taktzeiten in den unterschiedlichen Regelungsarten. Die übrigen
verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen (z. B. DCC) verwendbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Grundlagen des Antriebssystems
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