Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 606

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
● Projektieren Sie die PROFINET-Kommunikation in HW-Konfig (siehe Abschnitt
● Beim Hochlauf des Systems erkennt SINAMICS S durch p8929 = 2, dass PROFINET-
Hinweis
Beim Hochlauf benötigt SINAMICS S die Konfigurationsdaten der A-CPU zuerst und baut
dann die zyklische Kommunikation zu dieser CPU unter Berücksichtigung der zu
erwartenden PROFIsafe-Telegramme auf.
Sobald SINAMICS S anschließend die Konfiguration der F-CPU erhalten hat, wird auch
hier die zyklische Kommunikation aufgebaut und die PROFIsafe-Telegramme werden
10.3.7.2 Projektierung der Steuerungen
Zum Projektieren der beiden Steuerungen A-CPU und F-CPU haben Sie in HW-Konfig zwei
Möglichkeiten: Sie projektieren
● beide Steuerungen unter Ausnutzung der Shared Device-Funktion in einem
● jede Steuerung in einem eigenen Projekt.
Hinweis
 Detaillierte Informationen zur Projektierung mit HW-Konfig finden Sie in der STEP7-
 Für SINAMICS-Geräte müssen Sie hier die Projektierung über GSDML einsetzen.
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"Projektierung der Steuerungen").
Telegramme von 2 Steuerungen erwartet werden und baut die Kommunikation
entsprechend der Projektierung in HW-Konfig auf.
berücksichtigt.
VORSICHT
Ausfall einer CPU
Bei Ausfall einer CPU wird die Kommunikation mit der anderen CPU nicht unterbrochen.
Die Kommunikation über beide Kanäle arbeitet unabhängig voneinander.
Bei Ausfall einer CPU läuft die Kommunikation mit der anderen CPU ungestört weiter.
Störungsmeldungen bezüglich der ausgefallenen Komponente werden ausgegeben.
Beheben Sie die Störung und quittieren Sie die Meldungen, danach wird die
Kommunikation zur ausgefallenen CPU automatisch wieder aufgebaut.
gemeinsamen Projekt oder
Dokumentation.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen