Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 593

10.3.3 RT-Klassen bei Profinet IO
PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegrammen übertragen. Standard-Ethernet unterstützt keine
Synchronisationsmechanismen, damit ist mit PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner
Betrieb möglich! Die Echtzeit-Fähigkeit ist vergleichbar zu heutigen PROFIBUS DP-
Lösungen mit 12 MBaud, wobei auf derselben Leitung ein ausreichend großer
Bandbreitenanteil für die parallele Übertragung von IT-Diensten zur Verfügung steht.
Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten
abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes.
IRT
Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen:
● IRT "hohe Flexibilität"
● IRT "hohe Performance".
Software-Voraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
IRT "hohe Flexibilität"
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
Hinweis
IRT "hohe Flexibilität" ist für taktsynchrone Applikationen nicht verwendbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller
und I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation
Systemhandbuch.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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