Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 73

2. Drehmomentsollwert vorgeben
3. Freigaben erteilen
AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 23
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 23
● AUS2
● AUS3
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– Quelle wählen (p1511)
– Sollwert skalieren (p1512)
– Zusatzsollwert wählen (1513)
Bild 3-7 Drehmomentsollwert
– Reaktion wie bei AUS2
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
Drehmoment vorgibt.
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
(p1135) abgebremst.
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
geschlossen.
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Servoregelung
3.4 Drehmomentgeregelter Betrieb
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