Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 612

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.3.7.3 Übersicht wichtiger Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p8929 PN Remote Controller Anzahl
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.4.1 Grundlagen des SINAMICS Link
SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen mehreren Control Units
CU320-2PN und CU320-2DP bzw. CUD. Zu diesem Zweck müssen sie mit der
Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet sein. Andere Teilnehmer können in diese
Kommunikation nicht eingebunden werden. Mögliche Anwendungsfälle sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC-MASTER und SINAMICS S120
Hinweis
Die Funktion "SINAMISC Link" steht für keine CU310-2 Version zur Verfügung.
Sende- und Empfangsdaten
Ein Teilnehmer besteht im häufigsten Fall aus einem Antriebsgerät mit einer CU und einer
Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). Ein Telegramm eines SINAMICS Link
beinhaltet Platzhalter für 16 Prozessdaten (PZD). Jedes PZD ist genau ein Wort lang. Nicht
benötigte Fächer werden mit Nullen gefüllt
0 1 2
SINAMICS Link
Jeder Teilnehmer kann ein Telegramm mit 16 PZD versenden. Ein Antriebsobjekt kann bis
zu 16 PZD von jedem anderen DO der angeschlossenen Teilnehmer empfangen, solange
die übertragenen Daten innerhalb eines Telegramms 16 Worte nicht übersteigen. Es können
einfache Worte und Doppelworte gesendet und empfangen werden. Doppelwörter benötigen
2 aufeinander folgende PZD. Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
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Antriebsfunktionen
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