Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 569

10.2.4 Querverkehr
10.2.4.1 Allgemeines
Beschreibung
Beim PROFIBUS DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nacheinander vom Master
angesprochen. Dabei übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den
jeweiligen Slave und erhält als Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion
"Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves)
möglich ohne direkte Beteiligung des Masters.
Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
Bild 10-26
Publisher
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers
übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten
Schicht 2 Funktionscode (DXB.req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine
Eingangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Kommunikation
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