Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 393

7.14.5.2 Erweitertes Rückziehen
Ziel im Fehlerfall ist das Anfahren einer Rückzugsposition. Die Rückzugsmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird axial parametriert
und arbeitet axial. Eine interpolierende Verkopplung der Achsen ist nicht gegeben.
Projektieren der "Erweitertes-Rückziehen"-Reaktion:
1. Die Rückziehreaktion wird mit p0888 = 2 projektiert.
2. Mit p0893 wird die Rückzugsdrehzahl definiert.
3. Mit p0892 wird die Zeitdauer angegeben, wie lange die Rückzugsdrehzahl anliegen soll.
4. Mit p0891 wird die AUS-Rampe ausgewählt.
Die Rückzugsdrehzahl wird nicht sprungförmig angefahren. Sie wird über die AUS3 Rampe
angefahren.
Der Parameter p0893 gibt dem Hochlaufgeber den Sollwert für die Rückzugsdrehzahl des
ESR vor, die bei antriebsautarken Bewegungen mit einer AUS3-Rampe angesteuert werden.
Die Safety-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung mit p1051/p1052 und die normalen
Geschwindigkeitsgrenzen r1084/r1087 sind aktiv.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Bild 7-40 AUS-Rampe mit "Erweitertes Rückziehen"
7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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