Thema
Anschließbare Motoren
Lageschnittstelle über PROFIdrive
für überlagerte MotionControl-
Steuerung
Geberlose Drehzahlregelung
Motoridentifikation
Fremdmotoren)
Drehzahlregleroptimierung
U/f-Steuerung
Geberlose
Drehmomentregelung
Feldschwächbereich bei
Asynchronmotoren
Maximale Ausgangsfrequenz bei
Regelung
Hinweis:
Die Derating-Kennlinien in den Gerätehandbüchern sind zu beachten!
Maximale Ausgangsfrequenz bei Einsatz von du/dt- und Sinusfiltern: 150 Hz
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Servoregelung
Synchronservomotoren
Asynchronmotoren
Torquemotoren
Ja
Ja (ab 10 % Motorbemessungsdrehzahl)
Ja
Ja
Ja
Nein
≤ 16 · Feldschwäch-Einsatzdrehzahl (mit
Geber)
≤ 5 · Feldschwäch-Einsatzdrehzahl (ohne
Geber)
1300 Hz mit 62,5 μs / 8 kHz
650 Hz mit 125 μs / 4 kHz
300 Hz mit 250 μs / 2 kHz
Hinweis:
Die genannten Werte sind so ausgelegt,
dass sie von SINAMICS S ohne
Optimierung erreicht werden können.
Höhere Frequenzen sind mit folgenden
Randbedingungen und zusätzlichen
Optimierungen einstellbar:
bis 1500 Hz
–
Betrieb ohne Geber
–
in Verbindung mit geregelten
Einspeisungen
bis 1600 Hz
–
Betrieb mit Geber
–
in Verbindung mit geregelten
Einspeisungen
Absolute Obergrenze 1600 Hz
Vektorregelung
Asynchronmotoren
Synchronmotoren (incl.
Torquemotoren)
Reluktanzmotoren (nur für U/f-
Steuerung)
fremderregte Synchronmotoren
Hinweis:
Synchronmotoren der Reihen 1FT6,
1FK6 und 1FK7 sind nicht anschließbar.
Ja
Ja (ab Stillstand bzw. 2 %
Motorbemessungsdrehzahl)
Ja
Nein, nur Vorbelegung der Parameter
Ja (verschiedene Kennlinien)
Ja (bei kleinen Drehzahlen gesteuert)
≤ 5 · Motorbemessungsdrehzahl
300 Hz mit 250 μs / 4 kHz
oder mit 400 μs / 5 kHz
240 Hz mit 500 μs / 4 kHz
Vektorregelung
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