Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 142

Vektorregelung
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell
Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption (nur VC)
● p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
● p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1462 Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
● p1463 Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1464 Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
● p1465 Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
Dynamikreduktion Feldschwächung (nur SLVC)
● p1400.0 Drehzahlregelung Konfiguration: Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Parametrierung mit STARTER
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlregler" in der
Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt:
Bild 4-9
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell
Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv, der sich berechnet aus
wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet /
vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme bzw. der kompletten
Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen
Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
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Starter-Symbol "Drehzahlregler"
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen