Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 604

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
10.3.7 PROFINET mit 2 Controllern
10.3.7.1 Einstellungen bei SINAMICS S
SINAMICS S120 ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss einer Automatisierungssteuerung
(A-CPU) und einer Safety-Steuerung (F-CPU) an eine Control Unit über PROFINET.
SINAMICS S unterstützt für diese Kommunikation nur das Standardtelegramm 30 der
Safety-Steuerung.
Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau dieser Verbindungsvariante am
Beispiel einer CU320-2PN oder CU310-2PN.
Bild 10-44
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Übersicht PROFINET-Topologie
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen