Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 723

Taktzeiten bei Regelungsart "Vektor U/f"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Vektor U/f":
Tabelle 12- 18 Abtastzeiteneinstellung bei Vektor U/f
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
Mischbetrieb der Regelungsarten "Servo" und "Vektor U/f"
Im Mischbetrieb "Servo" mit "Vektor U/f-Steuerung" gilt eine Achse mit Servoregelung jeweils
als zwei Achsen in U/f-Steuerung.
Tabelle 12- 19 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregler und U/f-Steuerung
Mischbetrieb der Betriebsarten "Vektor" und "Vektor U/f"
Im Mischbetrieb "Vektor" mit "Vektor U/f-Steuerung" gilt eine Achse in Vektorregelung jeweils
als zwei Achsen in U/f-Steuerung. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 6
Achsen erlaubt.
Tabelle 12- 20 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregler und U/f-Steuerung
Anzahl Achsen in Vektorregelung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
ACHTUNG
Einschränkung für Bauform Chassis bei Sonderfunktionen
Wenn gleichzeitig die Flankenmodulation mit p1802 ≥ 7 und Wobbeln mit p1810.2 = 1
aktiviert werden, wird das Mengengerüst für die Vektorregelung halbiert. Dann sind z. B.
maximal 3 Achsen bei 500 µs, 2 Achsen bei 400 µs oder 1 Achse bei 250 µs
Stromregeltakt möglich.
Antriebe /
12
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0
6
5
4
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
3 62,5 µs
2 62,5 µs
1 62,5 µs
0
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
250 µs
250 µs
250 µs
Grundlagen des Antriebssystems
Motor / dir.
Messsysteme
- / - 3 [2000 μs]
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
0
1
2
TM/TB
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
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