Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 128

Vektorregelung
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
In der folgenden Tabelle werden die charakteristischen Eigenschaften von Servo- und
Vektorregelung gegenübergestellt.
Tabelle 4- 1 Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Zu berücksichtigen:
Kapitel "Regeln zum Verdrahten
mit DRIVE-CLiQ"
unten in diesem Dokument
Dynamik
Abtastzeit Stromregler / Abtastzeit
Drehzahlregler / Pulsfrequenz
Hinweis:
Weiterführende Informationen zu den Abtastbedingungen sind im Unterkapitel "Regeln zum Einstellen der Abtastzeit"
weiter unten in diesem Handbuch zu finden.
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Servoregelung
Antriebe mit hochdynamischer

Bewegungsführung
Antriebe mit hoher Drehzahl- und

Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren)
Winkelgleichlauf mit taktsynchronem

PROFIdrive
Einsatz bei Werkzeug- und

taktgesteuerten Produktions-
maschinen
1 Einspeisung + 6 Antriebe

(bei Abtastraten Stromregler 125 μs
bzw. Drehzahlregler 125 μs)
1 Einspeisung + 3 Antriebe

(bei Abtastraten Stromregler 62,5 μs
bzw. Drehzahlregler 62,5 μs)
1 Einspeisung + 1 Antrieb

(bei Abtastraten Stromregler 31,25 μs
bzw. Drehzahlregler 62,5 μs)
Hoch
Booksize:

31,25 μs / 31,25 μs / ≥ 8 kHz
(Werkseinstellung 8 kHz)
Blocksize:

31,25 μs / 31,25 μs / ≥ 8 kHz
(Werkseinstellung 8 kHz)
Chassis:

Baugröße Fx :
250 μs / 250 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 2 kHz)
Baugröße Gx:
125 μs / 125 μs / ≥ 4 kHz
Vektorregelung
Drehzahl- und drehmomentgeregelte

Antriebe mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit,
insbesondere bei Betrieb ohne Geber
1 Einspeisung + 3 Antriebe

(bei Abtastzeiten Stromregler 250 μs
bzw. Drehzahlregler 1 ms)
1 Einspeisung + 6 Antriebe

(bei Abtastzeiten Stromregler 400 μs
/ 500 μs bzw. Drehzahlregler
1,6 ms/2 ms)
U/f-Steuerung:

1 Einspeisung + 12 Antriebe
(bei Abtastzeiten Stromregler 500 μs
bzw. Drehzahlregler 2000 μs)
Mittel
Booksize:

250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Blocksize:

250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / ≥ 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Chassis:

≤ 250 kW:
250 μs / 1000 μs / ≥ 2 kHz
> 250 kW:
400 μs / 1600 μs / ≥ 1,25 kHz
690 V:
400 μs / 1600 μs / ≥ 1,25 kHz
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen