Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 343

Auswertung des BERO-Signals
Sie haben die Möglichkeit, die positive oder negative Flanke des BERO-Signals auswerten
zu lassen:
● Positive Flanke (Werkseinstellung)
● Negative Flanke
Zur Parametrierung des Referenzierens mit mehreren Nullmarken gehen Sie
folgendermaßen vor:
● Legen Sie mit Parameter p0493 fest, an welchem schnellen Digitaleingang der BERO
● Setzen Sie das entsprechende Bit des Parameters p0490 = 1: Die Signalinvertierung
Der Referenziervorgang läuft dann folgendermaßen ab:
● SINAMICS S erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
● SINAMICS S bestimmt anhand der Parametrierung die Nullmarke in Abhängigkeit des
● SINAMICS S stellt die (gegebenenfalls korrigierte) Nullmarkenposition als Referenzmarke
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Bei einem Referenziervorgang mit positiver Flankenauswertung des BERO-Signals liefert
die Geberschnittstelle die Position der Referenzmarke, die unmittelbar nach der positiven
Flanke des BERO-Signals erkannt wird. Ist der BERO mechanisch so ausgelegt, dass
das BERO-Signal die gesamte Breite der Gebernullmarke überdeckt, wird die
gewünschte Gebernullmarke in beiden Verfahrrichtungen sicher erkannt.
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals wird
auf die nächste Referenzmarke nach Verlassen des BERO-Signals synchronisiert.
angeschlossen ist.
führt dazu, dass die Auswertung durch die negative Flanke des BERO-Signals genutzt
wird.
Referenzmarkensuche.
BERO-Signals.
über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur Verfügung.
Hinweis
Bei hohen Drehzahlen oder zu kleinem Abstand zwischen BERO-Signal und folgender
Nullmarke ist es möglich, dass Rechenzeitbedingt nicht die gewünschte, nächste
Nullmarke detektiert wird sondern eine spätere. Aufgrund des bekannten
Nullmarkenabstands wird in diesem Fall die ermittelte Position entsprechend korrigiert.
Bei Einsatz eines Messgetriebes hängt die Position der Nullmarke von der
Motorumdrehung ab. In diesem Fall wird ebenfalls eine Korrektur durchgeführt und für
jede Motorumdrehung auf die Position der Nullmarke mit dem kleinsten Abstand BERO-
Signal ↔ Nullmarke zurückgerechnet.
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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