Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 177

4.17.1 Automatische Geberjustage
Beschreibung
Die polradorientierte Regelung der Synchronmaschine benötigt die Information des
Polradlagewinkels. Die automatische Geberjustage muss eingesetzt werden, wenn die
Polradlagegeber nicht mechanisch justiert sind, und nach einem Motorgebertausch.
Die automatische Geberjustage ist nur sinnvoll bei Gebern mit Absolutlageinformation
und/oder Nullmarke. Folgende Geber werden unterstützt:
● Sin/Cos-Geber mit A/B-, R-Spur sowie mit A/B-, C/D-, R-Spur
● Resolver
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber, SSI)
● Inkrementalgeber mit Nullmarke
Geberjustage über Nullmarke
Falls ein Inkrementalgeber mit Nullmarke eingesetzt wird, kann nach Überfahren der
Nullmarke die Position der Nullmarke abgeglichen werden. Die Aktivierung der
Kommutierung mit Nullmarke erfolgt mit p0404.15.
Inbetriebnahme
Die automatische Geberjustage wird mit p1990 = 1 aktiviert. Bei der nächsten Impulsfreigabe
wird die Messung durchgeführt und die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) in p0431
eingetragen. Bei p1990 = 2 wird die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) nicht in p0431
eingetragen und hat keine Auswirkung auf die Motorregelung. Mit dieser Funktion kann die
in p0431 eingetragene Winkeldifferenz überprüft werden. Bei sehr großen Trägheiten kann
mit p1999 die Durchlaufzeit höher skaliert werden.
Durch die Messung wird eine Verdrehung des Motors ausgelöst. Es wird mindestens eine
volle Umdrehung des Motors ausgeführt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0404.15 Kommutierung mit Nullmarke
● p0431 Kommutierungswinkeloffset
● p1990 Geberjustage Anwahl
● p1999 Kommutierungswinkeloffset-Abgleich Skalierung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
4.17 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
WARNUNG
Vektorregelung
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