Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 344

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0488 Messtaster 1 Eingangsklemme
● p0489 Messtaster 2 Eingangsklemme
● p0493 Nullmarkenauswahl Eingangsklemme
● p0495 Nullmarkenersatz Eingangsklemme
● p0580 Messtaster Eingangsklemme
● p0680 Zentraler Messtaster Eingangsklemme
● p2517 LR Direkter Messtaster 1
● p2518 LR Direkter Messtaster 2
7.10.6 Verfahrsätze
Beschreibung
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden. Die maximale Anzahl
wird mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt. Alle Parameter, die
einen Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel wirksam, d. h. wenn:
● die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis p2630
● ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
● ein externer Satzwechsel p2632 "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird.
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
● Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
● Auftrag (p2621[0...63])
344
(Satzanwahl Bit 0...5) binärcodiert ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang
p2531 (Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer (im STARTER "Nr.") zugewiesen
werden. Die Verfahrsätze werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern
abgearbeitet. Nummern mit dem Wert "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere
weitere Verfahrsätze zu reservieren.
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen