Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 78

Servoregelung
3.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
Aktivieren der Drehmomentgrenzen
1. Quelle für Drehmomentbegrenzung über Parameter wählen.
2. Modus der Drehmomentbegrenzung über Steuerwort festlegen.
3. Bei Bedarf zusätzlich möglich:
Beispiele
● Fahren auf Festanschlag
● Zugregelung bei durchlaufenden Warenbahnen und Wicklern
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
● 5640 Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0640[0...n] Stromgrenze
● p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
● r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung
● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1522[C] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1523[C] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
● p1529[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
● p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch
● p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch
● p1532[0...n] CO: Drehmomentgrenze Offset
● r1533 Stromgrenze drehmomentbildend gesamt
● r1534 CO: Drehmomentgrenze oben gesamt
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– Zusätzliche Begrenzungen auswählen und aktivieren
– Drehmoment-Offset einstellen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen