Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 707

25. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoreglung ergibt sich wie folgt:
26. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorreglung ergibt sich wie folgt:
27. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
28. Die Anzahl der maximalen DRIVE-CLiQ -Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang der
29. Beispiele Taktebene 62,5 µs:
30. Beispiel Taktebene 31,25 µs: 1 x Servo (31,25 µs)
31. Wenn an einem Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit T
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– T = 31,25 µs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoreglung
i
– T = 62,5 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoreglung
i
– T = 125 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoreglung
i
– T = 250 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 400 µs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T
= 500 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 500 µs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
Control Unit ist abhängig vom Basistakt des DRIVE-CLiQ-Stranges:
– Bei Stromreglertakt 31,25 µs sind maximal 3 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt,
– Bei Stromreglertakt 62,5 µs sind maximal 5 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 125 µs sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 250 µs sind maximal 20 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 500 µs sind maximal 30 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Topologie 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x dbSI2 mit Geber SI Motion Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms +
SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms + 4 x dir. Messsysteme
– Topologie 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x dbSI2 mit Geber SI Motion Überwachunsgstakt (p9500) =
12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms + 2 x dbSI2 sensorless +
2 x dir. Messsysteme
– Topologie 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f ist in Verbindung mit Syfety Integrated nicht
möglich.
werden muss, die nicht zu den Abtastzeiten der anderen Antriebsobjekte am DRIVE-
CLiQ-Strang passt, gibt es folgende Lösungsmöglichkeiten:
– Stecken Sie das geänderte Antriebsobjekt an einen separaten DRIVE-CLiQ-Strang.
– Ändern Sie die Stromreglerabtastzeiten bzw. die Abtastzeiten der Ein- / Ausgänge der
anderen Antriebsobjekte ebenfalls so, dass sie wieder zu der geänderten Abtastzeit
passen.
Grundlagen des Antriebssystems
12.9 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
in eine Abtastzeit geändert
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