Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 585

PROFINET IO mit RT (Real Time)
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real-Time (RT)
übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET
IO dar. Real-Time-Daten werden höherprior behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. Die
Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt.
PROFINET IO mit IRT (Isochronous Real Time)
Isochronous Real Time Ethernet: Echtzeit-Eigenschaft von PROFINET IO, bei der IRT-
Telegramme deterministisch, über geplante Kommunikationswege in festgelegter
Reihenfolge übertragen werden, um bestmögliche Synchronität und Performance zwischen
IO-Controller und IO-Device (Antriebsgerät) zu erreichen. Wird auch als zeitlich geplante
Kommunikation bezeichnet, wobei Kenntnisse über die Netzwerkstruktur ausgenutzt werden.
IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Mit der Implementierung dieses Übertragungsverfahrens werden Zykluszeiten von min.
500 μs und eine Jittergenauigkeit von weniger als 1 μs erreicht.
Bild 10-40
10.3.1.3 Adressen
MAC-Adresse
Jeder Ethernet- und PROFINET-Schnittstelle wird bereits im Werk eine weltweit eindeutige
Geräte-Identifikation zugewiesen. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-
Adresse. Die MAC-Adresse teilt sich auf in:
● 3 Byte Herstellerkennung und
● 3 Byte Gerätekennung (laufende Nummer).
Die MAC-Adresse steht jeweils auf einem Label (CBE20) bzw. auf dem Typenschild
(CU320-2PN und CU310-2PN), z. B.: 08-00-06-6B-80-C0.
Die SINAMICS S120 Control Units CU320-2PN bzw. CU310-2PN haben drei Onboard-
Schnittstellen:
● Eine Ethernet-Schnittstelle
● Zwei PROFINET-Schnittstellen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Bandbreitenverteilung/-reservierung PROFINET IO
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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