Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 334

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
Referenzieren mit DRIVE-CLiQ Gebern
Die DRIVE-CLiQ Geber gibt es als Absolutwertgeber in der Variante "Multiturn" oder
"Singleturn". Wird über die PROFIdrive-Geberschnittstelle die Funktion "Referenzieren"
angewählt und ist über die DRIVE-CLiQ Schnittstelle ein DRIVE-CLiQ Geber oder ein
anderer Absolutwertgeber angeschlossen, erfolgt ein Referenzieren auf den Nulldurchgang
der Singleturn-Position.
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme von DRIVE-CLiQ Gebern finden Sie im
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch.
Referenzpunktfahrt von inkrementellen Messsystemen
Mit der Referenzpunktfahrt (im Falle eines inkrementellen Messsystems) wird der Antrieb auf
seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementelle Messsysteme erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der
Lageistwert x
Referenzpunktfahrt kann der Antrieb reproduzierbar auf seinen Referenzpunkt gefahren
werden. Die Geometrie mit positiver Startrichtung (p2604 = "0") ist nachfolgend dargestellt.
Bild 7-20
Über das Signal am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren) bei gleichzeitiger Anwahl
der Referenzpunktfahrt (0-Signal am Binektoreingang p2597 (Anwahl Referenziertyp)) wird
die Fahrt auf den Referenznocken ausgelöst (p2607 = 1). Das Signal am Binektoreingang
p2595 (Start Referenzieren) muss während des gesamten Referenziervorgangs gesetzt
sein, andernfalls bricht der Vorgang ab. Durch den Start wird das Zustandssignal r2684.11
(Referenzpunkt gesetzt) zurückgesetzt.
Während der gesamten Referenzpunktfahrt ist die Software-Endschalter-Überwachung
inaktiv, lediglich der maximale Fahrbereich wird überprüft. Die Überwachung der SW-
Endschalter wird gegebenenfalls nach Beendigung reaktiviert.
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im nicht referenzierten Zustand auf x
0
Beispiel Referenzpunktfahrt mit Referenznocken
= 0 gesetzt. Mittels der
0
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen