Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 424

Safety Integrated Basic Functions
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) durch die Parametrierung einer
Verzögerung in p9652/p9852 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen
angewählt werden.
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1
SS1 wird freigegeben durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Voraussetzung ist die Freigabe der Basic Functions bzw. STO über Klemmen und/oder
● Die Einstellung der Parameter p9652/p9852 bewirkt Folgendes:
Einstellung
p9652/p9852 = 0
p9652/p9852 > 0
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PROFIsafe.
– p9601.0/p9801.0 = 1 (Freigabe über Klemmen)
– p9601.3/p9801.3 = 1 (Freigabe über PROFIsafe)
Auswirkung
STO freigegeben
STO freigegeben und SS1 nicht
freigegeben (somit auch nicht anwählbar)
SS1 freigegeben
Ansteuerungsart der Basic
Functions
Über Klemmen
Über Profisafe
Über Profisafe oder Klemmen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen