Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 108

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
p3092
p3093
p3094
p3095
p3096
r3097
Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (p1990)
Über p1990 = 1 wird die Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets aktiviert. Der
Kommutierungswinkeloffset wird in p0431 eingetragen. Diese Funktion kann in folgenden
Fällen eingesetzt werden:
● Einmaliger Abgleich der Pollage bei Gebern mit Absolutinformationen
● Abgleich der Nullmarkenposition für die Feinsynchronisation
Tabelle 3- 18 Wirkungsweise von p0431
Inkrementell ohne
Nullmarke
C/D-Spur p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
Hallsensor p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht. Der
Hallsensor muss
mechanisch justiert
sein.
Pollage- p0431
identifikation ohne Wirkung
Hinweis
Bei Auftreten der Störung F07414 wird p1990 automatisch gestartet, wenn p1980 ≠ 99 ist
und p0301 nicht auf einen Listenmotor mit werksseitig justiertem Geber verweist.
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Sättigungsbasiert
-
-
-
-
-
-
(Ausnahme: Der Hallsensor muss immer mechanisch justiert sein.)
Inkrementell mit einer
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber C/D-Spur
und Nullmarke
p0431
beeinflusst den
Hallsensor nicht.
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
p0431
verschiebt die
Kommutierung
gegenüber der
Nullmarke
Bewegungsbasiert
-
-
-
-
-
-
Inkrementell mit
abstandscodierten
Nullmarken
Derzeit nicht verfügbar
p0431
beeinflusst den Hallsensor
nicht.
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
p0431
verschiebt Kommutierung
gegenüber Absolutlage (nach
zwei überfahrenen
Nullmarken)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Elastizitätsbasiert
+
+
+
+
+
+
Absolutwertgeber
nicht erlaubt
nicht erlaubt
p0431
verschiebt
Kommutierung
gegenüber
Absolutlage
Antriebsfunktionen