Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 601

10.3.6 Motion Control mit PROFINET
Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFINET
Bild 10-43
Reihenfolge der Datenübernahme in die Regelung
1. Der Lageistwert G1_XIST1 wird um die Zeit T
2. Die Regelung des Masters beginnt um die Zeit T
3. Im nächsten Zyklus gibt der Master die berechneten Sollwerte an das Telegrammabbild
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFINET, Optimierter Zyklus mit
CACF = 2
Telegrammabbild gelesen und beim nächsten Zyklus zum Master übertragen.
verwendet die zuvor gelesenen aktuellen Istwerte der Slaves.
der Slaves weiter. Die Vorgabe des Drehzahlsollwertes NSOLL_B an die Regelung
erfolgt zum Zeitpunkt T
IO_Input
nach Beginn des Zyklus.
IO_Output
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
vor Beginn eines jeden Taktes in das
nach jedem Lagereglertakt und
CA_Start
Kommunikation
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