Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 346

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
● Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...63])
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
POSITIONIEREN
Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert solange, bis die Zielposition erreicht ist. Steht der
Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition, dann wird bei
Satzweiterschaltung WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN der nachfolgende
Auftrag im selben Interpolationstakt eingewechselt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der
nächste Satz erst im nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt
zur sofortigen Ausgabe einer Meldung.
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– cccc: Positioniermodus
Legt bei dem Auftrag POSITONIEREN (p2621 = 1) fest, wie die im Verfahrauftrag
angegebene Position angefahren werden soll.
0000, ABSOLUT:
Die angegebene Position in p2617 wird angefahren
0001, RELATIV:
Die Achse wird um den Wert in p2617 verfahren.
0010, ABS_POS:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
positiver Richtung angefahren.
0011, ABS_NEG:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
negativer Richtung angefahren.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen