Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 621

Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu zyklischen Interfaces
Es existieren zwei zyklische Interfaces für Soll- und Istwerte, die sich durch die verwendeten
Parameterbereiche (BICO, etc.) und die nutzbaren Funktionalitäten unterscheiden. Diese
beiden Interfaces werden als IF1 (zyklisches Interface 1) und IF2 (zyklisches Interface 2)
bezeichnet.
Die Kommunikationsschnittstellen werden abhängig von ihrer Art (PROFIBUS DP,
PROFINET, oder CANopen) durch die Werkseinstellung des p8839 fest einem der
zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet.
Für den parallelen Betrieb der Kommunikationsschnittstellen kann die Zuordnung zu den
zyklischen Interfaces durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festgelegt werden.
Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces.
Tabelle 11- 1 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p0978)
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert SERVO
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Vektor
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Einspeisungen
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Encoder
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM41
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM31
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM15DI_DO
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM120
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TB30
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert CU (Device)
Tabelle 11- 2 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces bei p8839[0] = p8839[1] = 99
Gesteckte Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Onboardschnittstelle
(PROFIBUS, PROFINET oder USS)
CU320-2 DP mit PROFINET-Option (CBE20)
CU320-2 PN mit PROFINET-Option (CBE20)
CAN-Option (CBC10)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
11.2 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 21
IF1
Onboard
COMM Board
Onboard PROFINET
Onboard
Applikationen
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
20 / 28
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 21
IF2
--
Onboard PROFIBUS
oder Onboard USS
COMM Board PROFINET
COMM Board
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