Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 651

Funktionsbausteine
An der Funktion "DCC-Achswickler" sind folgende DCB (Drive Control Blocks),
Funktionsbausteine zur Antriebssteuerung, beteiligt:
Hinweis
Genaue Informationen zu den Funktionsbausteinen enthält das "SINAMICS SIMOTION
Funktionshandbuch DCC-Bausteinbeschreibung" sowie das "SINAMICS SIMOTION
Programmierhandbuch DCC-Editor".
1. Baustein TTCU: Wickelhärtenkennlinie
2. Baustein DCA: Durchmesserrechner
3. Baustein INCO: Dynamische Berechnung des Trägheitsmomentes für
Bild 11-8
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Der Baustein wird zur Adaption des Zugsollwertes in Abhängigkeit des aktuellen
Wickeldurchmessers verwendet. Der Sollwert wird gemäß einer auswählbaren
Kennliniencharakteristik angepasst.
Der DCA (Diameter Calculator) dient zur Bestimmung des aktuellen Durchmessers eines
Wickels auf Basis der Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl. Der berechnete
Durchmesser wird auf Plausibilität geprüft.
Momentenvorsteuerung und Kp-Adaption des Drehzahlreglers
(siehe Abbildung "Aufbau des Achswicklers", Abkürzungen beziehen sich auf
Bausteinbeschreibung).
Der Baustein berechnet das auf die Motorseite umgerechnete Massenträgheitsmoment
eines Wickels. Neben dem Durchmesser (aus DCA) erhält der Baustein weitere Angaben
zu Geometrie und Materialeigenschaften von Wickler und Wickelgut.
Das statische Massenträgheitsmoment bezogen auf die Motorseite erhält der DCC-
Baustein über den Parameter r1493. Das Ergebnis wird über den Skalierungsparameter
p1497 (bezogen auf das statische Massenträgheitsmoment) an das Grundsystem
zurückgeliefert.
DEN
OFS
M
b
Aufbau des Achswicklers
DMIN
SCL
D
n
2
DMAX
n :
1
GF = n /n
1 2
Applikationen
11.7 DCC-Achswickler
V
W
n :
1
n :
2
M :
b
651