Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 454

Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
9.10.4.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)
Tabelle 9- 14 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder

p9601.3 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den

Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests".
r9772.22 = r9872.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = r9872.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO inaktiv – CU)

r9772.5 = r9772.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO inaktiv – MM)

r9872.5 = r9872.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO inaktiv – Antrieb)

r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO inaktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung

r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst

Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.22 = r9872.22 = 1 (SS1 Anwahl über Klemmen – DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = r9872.23 = 1 (SS1 Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO aktiv - CU)

r9772.5 = r9772.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO inaktiv - MM)

r9872.5 = r9872.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO inaktiv )

r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Status
Antriebsfunktionen