Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 587

Hinweis
Die Adressangaben für die internen PROFINET-Ports X150 P1 und P2 können Sie im
STARTER in der Expertenliste mit Hilfe der Parameter p8920, p8921, p8922 und p8923
eingeben.
Die Adressangaben für die Ports des optionalen Moduls CBE20 können Sie im STARTER in
der Expertenliste mit Hilfe der Parameter p8940, p8941, p8942 und p8943 eingeben.
Austausch der Control Unit CU320-2DP/PN und der CU310-2PN (IO-Device)
Sind die IP-Adresse und der Gerätename nichtflüchtig gespeichert, werden auch diese
Daten mit der Speicherkarte der Control Unit weitergegeben.
Wenn im Falle eines Geräte- oder Moduldefektes eine Control Unit komplett getauscht
werden muss, führt die neue Control Unit anhand der Daten auf der Speicherkarte
automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung durch. Anschließend wird der zyklische
Nutzdatenaustausch wieder hergestellt. Die Speicherkarte erlaubt bei einem Fehler im
PROFINET-Gerät einen Baugruppentausch ohne IO-Supervisor.
10.3.1.4 Datenübertragung
Eigenschaften
Die PROFINET-Schnittstelle eines Antriebsgerätes unterstützt den gleichzeitigen Betrieb
von:
● IRT – isochronous realtime Ethernet
● RT – realtime Ethernet
● Standard-Ethernet-Dienste (TCP/IP, LLDP, UDP und DCP)
PROFIdrive Telegramm für zyklische Datenübertragung, azyklische Dienste
Zu jedem Antriebsobjekt eines Antriebsgerätes mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt
es Telegramme zum Senden und Empfangen von Prozessdaten.
Zusätzlich zum zyklischen Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um das
Antriebsgerät zu parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom
IO-Supervisor oder vom IO-Controller genutzt werden.
Reihenfolge der Antriebsobjekte in der zyklischen Datenübertragung
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte wird über eine Liste in p0978[0...15] angezeigt und
kann darüber auch verändert werden.
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
587