Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 441

Nr. Parameter
12 p0010 = Wert ungleich
95
13
14 POWER ON
15 -
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen.
Ist mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben (p9601 = p9801 ≠ 0),

so werden die Prüfsummen überprüft:
Ist die Soll-Prüfsumme auf der Control Unit nicht korrekt angepasst worden, so wird
die Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2000
ausgegeben und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Ist die Soll-Prüfsumme auf Motor Module nicht korrekt angepasst worden, so wird die
Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2001 ausgegeben
und das Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Wenn keine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (p9601 = p9801 = 0), so

wird der Safety-Inbetriebnahmemodus ohne Überprüfung der Prüfsummen verlassen.
Beim Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus wird folgendes durchgeführt:
Die neue Safety-Parametrierung wird auf Control Unit und auf Motor Module wirksam.

Alle Antriebsparameter (gesamter Antriebsverband oder nur einzelne Achse) müssen
manuell von RAM nach ROM gesichert werden. Diese Daten werden nicht automatisch
gespeichert!
POWER ON durchführen.
Nach der Inbetriebnahme muss ein Reset mit POWER ON durchgeführt werden.
Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Nach Abschluss der Safety-Inbetriebnahme muss vom Inbetriebnehmer ein Abnahmetest
der freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden.
Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren.
Safety Integrated Basic Functions
Beschreibung und Anmerkungen
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