Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 263

6.20.5 Beispiel im SINAMICS Mode
Die Signale des führenden Gebers sollen mit dem TM41 angepasst und an das
Antriebsobjekt SERVO übertragen werden.
Bild 6-18
Inbetriebnahme des Beispiels
Eingabe der Parameterwerte über STARTER-Maske:
● p4400 = 1 (Gebernachbildung mittels Geberlageistwert)
● p4420 = r0479[n] (SERVO oder VECTOR), n = 0...2
● p4408 = Einstellung der Getriebeübersetzung Strichzahl (muss der Strichzahl des
● p4418 = Einstellung Feinauflösung Signalquelle (muss der Feinauflösung des führenden
● p0408 = Einstellung der Strichzahl der Gebernachbildung
● p0418 = Einstellung der Feinauslösung der Gebernachbildung
Hinweis
Um Störungen der Gebernachbildung seitens der TM41 an eine übergeordnete
Fremdsteuerung melden zu können, muss der Parameter r2139.0...8 CO/BO: Zustandswort
Störungen/Warnungen 1 über einen BICO an einen digitalen Ausgang (TM41 oder CU)
verdrahtet werden, der dann von der externen Steuerung gelesen werden kann.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Beispiel_TM41
führenden Gebers entsprechen)
Gebers entsprechen)
Basisfunktionen
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
263