Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 434

Safety Integrated Basic Functions
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
9.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Hinweis
Um fälschlich ausgelöste Fehlermeldungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer
kleiner eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen zwei Schaltereignissen
(EIN/AUS, AUS/EIN) an diesen Eingängen.
Wird "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen