Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 452

Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
9.10.4 Abnahmetests
9.10.4.1 Abnahmetest allgemein
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis
Unkritische Warnungen
Bei der Auswertung des Warnpuffers können Sie folgende Warnungen tolerieren:
 A01697 SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
 A01796 SI Motion CU: Warten auf Kommunikation
Diese Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind als unkritisch zu
bewerten. Sie müssen diese Warnungen nicht im Abnahmeprotokoll berücksichtigen.
9.10.4.2 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions)
Tabelle 9- 13 Abnahmetest "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder

p9601.3 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den

Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests".
r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Status
Antriebsfunktionen