Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 390

Funktionsmodule
7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
7.14.1 Voraussetzungen zum Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen
Zum Einsatz dieser Funktionen wird benötigt:
Hardware:
● CU320-2, Bestellnummer: 6SL3040-1MA00-0AA1 (DP) oder 6SL3040-1MA01-0AA0 (PN)
● Sicherstellung der 24 V-Spannungsversorgung für die Elektronik
● Ein PG/PC zum Programmieren der Parameter
Software:
● SINAMICS Firmware V4.4 oder höher
7.14.2 Aktivierung und Freigabe der Funktion ESR
PG/PC und Antrieb sind über PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden.
1. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" (ESR) durch
2. Mit dem Parameter p0888 wählen Sie die ESR-Funktion aus:
3. Mit p0889 = 1 geben Sie die ESR-Reaktion frei.
4. Übertragen Sie die Einstellungen mit "RAM to ROM" in die Control Unit.
Die Parametrierung von p0888 kann von einer übergeordneten Steuerung
situationsabhängig verändert werden, solange die ESR-Reaktion noch nicht freigegeben ist.
ESR-Status
Der aktuelle ESR-Status ist aus dem Parameter r0887.0...13 abrufbar.
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Setzen des Parameters p0108.9 = 1
– p0888 = 0: Keine Funktion
– p0888 = 1: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)
– p0888 = 2: Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
– p0888 = 3: Generatorbetrieb (Vdc-Regler)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen