Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 122
Antriebsfunktionen
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Servoregelung
3.17 Hängende Achse
3.17
Hängende Achse
Beschreibung
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich kann ein elektronischer
Gewichtsausgleich über einen Offset der Drehmomentgrenzen (p1532) eingestellt werden.
Die Momentengrenzen in p1520 und p1521 werden um diesen Offset-Wert verschoben.
Der Offset-Wert kann in r0031 abgelesen werden und in p1532 übertragen werden.
Um den Ausgleichsvorgang nach Lösen einer Bremse zu verringern, kann der
Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (p1513) verschaltet werden. Dadurch wird
direkt, nachdem die Bremse gelöst wurde, das Haltemoment vorgegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0031 Drehmomentistwert geglättet
● p1513[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 2
● p1520[0...n] CO: Drehmomentengrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1532[0...n] CO: Drehmomentgrenze Offset
3.18
Variable Meldefunktion
Mit der Variablen Meldefunktion können BICO-Quellen und Parameter mit dem Attribut
traceable auf Über- bzw. Unterschreitung eines Schwellenwertes (p3295) überwacht
werden.
Für den Schwellenwert kann eine Hysterese (p3296) und für das Ausgangssignal (p3294)
eine Anzug- bzw. Abfallverzögerung (p3297/8) angegeben werden.
Durch Einstellung einer Hysterese ergibt sich ein Toleranzband um den Schwellenwert. Bei
Überschreiten der oberen Bandgrenze wird das Ausgangssignal auf 1 gesetzt, bei
Unterschreiten der unteren Bandgrenze wird das Ausgangssignal auf 0 zurückgesetzt.
Nach Abschluss der Konfiguration muss die Variable Meldefunktion mit p3290.0 aktiviert
werden.
Hinweis
Die Variable Meldefunktion arbeitet mit einer Genauigkeit von 8 ms (ist auch bei Anzugs-
und Abfallverzögerung zu berücksichtigen).
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
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