Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 473

Aufbau der Telegramme
Den Aufbau der Telegramme finden Sie im SINAMICS S120 Listenhandbuch in folgenden
Funktionsplänen:
● 2420: Übersicht Standardtelegramme und Prozessdaten
● 2422: Übersicht Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten Teil 1/3
● 2423: Übersicht Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten Teil 2/3
● 2424: Übersicht Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten Teil 3/3
Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden:
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (EPOS)
SERVO (Lagereg)
VECTOR
VECTOR (EPOS)
ENCODER
TM15DI_DO
TM31
TM41
TM120
TB30
CU_S
Abhängig vom Antriebsobjekt kann bei anwenderdefiniertem Telegrammaufbau folgende
maximale Anzahl der Prozessdaten übertragen werden:
Antriebsobjekt
 A_INF
 B_INF
 S_INF
 SERVO
 VECTOR
 ENCODER
 TM15DI_DO
 TM31
 TM120
 TM41
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsobjekt
Maximale Anzahl PZD für Senden und Empfangen
Senden 8, Empfangen 5
Senden 8, Empfangen 5
Senden 8, Empfangen 5
Senden 28, Empfangen 20
32
Senden 12, Empfangen 4
5
5
5
Senden 28, Empfangen 20
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramme (p0922)
370, 371, 999
370, 371, 999
370, 371, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136,
139, 220, 999
7, 9, 110, 111, 999
139, 999
1, 2, 20, 220, 352, 999
7, 9, 110, 111, 999
81, 82, 83, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
3, 999
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
Keine Telegrammvorbelegung definiert.
390, 391, 392, 393, 394, 999
Kommunikation
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