Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 500

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
ZSW2 (Zustandswort 2)
Siehe Funktionsplan [2454].
Tabelle 10- 24 Beschreibung ZSW2 (Zustandswort 2)
Bit Bedeutung
0 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 0
1 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 1
2 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 2
3 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 3
4 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 4
5 Warnungsklasse Bit 0
6 Warnungsklasse Bit 1
7 Parkende Achse
8 Fahren auf Festanschlag
9 Reserviert
10 Impulse freigegeben
11 Datensatzumschaltung
12 Slave-Lebenszeichen Bit 0
13 Slave-Lebenszeichen Bit 1
14 Slave-Lebenszeichen Bit 2
15 Slave-Lebenszeichen Bit 3
500
Bemerkungen
– Drive Data Set wirksam (5-Bit-Zähler)
–
–
–
–
– Bit 5-6: Warnstufe von SINAMICS Antrieben,
übermittelt als Attribut in Warnmeldung
–
Wert = 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
Wert = 1: Warnungsklasse A
Wert = 2: Warnungsklasse B
Wert = 3: Warnungsklasse C
1 Parken der Achse aktiv
0 Parkende Achse nicht aktiv
1 Fahren auf Festanschlag
0 Kein Fahren auf Festanschlag
– –
1 Impulse freigegeben
0 Impulse nicht freigegeben
1 Datensatzumschaltung aktiv
0 Datensatzumschaltung nicht aktiv
– Nutzdatensicherung (4-Bit-Zähler)
– –
– –
– –
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Parameter
BO: r0051.0
BO: r0051.1
BO: r0051.2
BO: r0051.3
BO: r0051.4
BO: r2139.11
BO: r2139.12
BO: r0896.0
BO: r1406.8
–
BO:r0899.11
BO: r0835.0
Implizit ver-
schaltet
–
–
–
Antriebsfunktionen