Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 134

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Permamenterregte Synchronmotoren
Permanenterregte Synchronmotoren (PEM) werden sowohl beim Anfahren, als auch beim
Reversieren stets im gesteuerten Betrieb gefahren. Für die Umschaltdrehzahlen sind 10 %
sowie 5 % der Motornenndrehzahl voreingestellt. Die Umschaltung erfolgt ohne jede
Zeitbedingung (p1758 wird nicht ausgewertet). Anliegende Lastmomente (motorische oder
generatorische) werden im gesteuerten Betrieb adaptiert, wodurch ein drehmomentstetiges
Überblenden in den geregelten Betrieb auch unter hohen statischen Lasten ermöglicht wird.
Bei jeder erneuten Pulsfreigabe erfolgt zunächst die Identifikation der Rotorposition.
Bild 4-4
Erweitertes Verfahren: geregelter Betrieb bis Drehzahl Null
Durch Überlagerung von Hochfrequenz-Impulsen auf die treibende Grundwellenspannung
und Auswertung der dadurch überlagerten Impulse im Maschinenstrom ist es möglich, die
fortlaufende Rotorposition bis zur Frequenz Null (Stillstand) zu ermitteln. Mit Siemens-
Torquemotoren der Baureihe 1FW4, 1PH8 kann aus dem Stillstand heraus bei beliebiger
Last bis zum Nennmoment angefahren oder sogar die Last im Stillstand gehalten werden.
Wenn das Verfahren aktiviert ist, sind bei niedrigen Drehzahlen Zusatzgeräusch möglich,
abhängig von der Motorbauart.
Das Verfahren eignet sich für Motoren mit innen liegenden Magneten.
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Nulldurchgang und Anfahren von gesteuerten Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen