Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 264

Basisfunktionen
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
6.20.6 Integration
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 9660 Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 3)
● 9661 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 0 und DI/DO 1)
● 9662 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 2 und DI/DO 3)
● 9663 Analogeingang (AI 0)
● 9674 Inkrementalgebernachbildung (p4400 = 0)
● 9676 Inkrementalgebernachbildung (p4400 = 1)
● 9678 Steuerwort Ablaufsteuerung
● 9680 Zustandswort Ablaufsteuerung
● 9682 Steuerwerk
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Allgemein
● r0002 TM41 Betriebsanzeige
● p0408 Rotatorischer Geber Strichzahl
● p0418 Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits)
● p4099 TM41 Ein-/Ausgänge Abtastzeiten
● p4400 TM41 Inkrementalgebernachbildung Betriebsmodus
● p4401 TM41 Inkrementalgebernachbildung Modus
● p4402 CO/BO: TM41 Inkrementalgebernachbildung Status
Inkrementalgebernachbildung mittels Drehzahlsollwert (p4400 = 0)
● p0840 BI: EIN/AUS1
● r0898 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung
● r0899 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung
● p1155 CI: Inkrementalgebernachbildung Drehzahlsollwert 1
● p4426 Inkrementalgebernachbildung Striche für Nullmarke
Inkrementalgebernachbildung mittels Geberlageistwert (p4400 = 1)
● p4408 TM41 Gebernachbildung Strichzahl Signalquelle
● p4418 TM41 Gebernachbildung Feinauflösung Signalquelle
● p4420 CI: TM41 Inkrementalgebernachbildung Geberlageistwert
● p4421 TM41 Inkrementalgebernachbildung Totzeitkompensation
● p4422 TM41 Lageistwertinvertierung
● p4426 TM41 Gebernachbildung Striche für Nullmarke
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen